Сербин, В.А. Проблема визуальной коммуникации в социальной робототехники [Текст] / В.А. Сербин // Гуманитарная информатика: сб.статей / под ред. Г.В.Можаевой, Н.Н.Зильберман. – 2014. – Вып.8 (специальный выпуск). – С. 72 – 83.

Проблема визуальной коммуникации в социальной робототехнике

Рассматриваются современные подходы к проектированию визуальных сенсоров социальных роботов. Проводится сравнение концепций зрения в робототехнике и гуманитарных науках. Выделены актуальные направления работы проектирования оптических сенсоров и моделей зрения для социальных роботов. Актуализируются основные проблемы, существующие на данном этапе исследований и разработки систем искусственного зрения.
Ключевые слова: социальная робототехника, взаимодействие человека и робота, визуальная коммуникация.